上海巖錫智能科技德國Sommer夾爪采用肘節機構，故在支持點的保持力矩大。
壓縮空氣切斷時工件也能保持。
凸輪式180º開閉型德國Sommer夾爪磁性開關的安裝例和安裝位置系列缸徑（mm）MHY210,16,20,25特點采用凸輪機構，故輕、緊湊。
齒輪式180º開閉型德國Sommer夾爪磁性開關的安裝例和安裝位置系列缸徑（mm）MHW220,25,32,40,50特點。
獨特的密封機構，全長縮短，有防塵措施，可從機床上取出和保持工件。
擺動德國Sommer夾爪磁性開關的安裝例和安裝位置系列缸徑（mm）MRHQ10,16,20,25特點把德國Sommer夾爪機構與擺動功能緊湊的一體化。
AHC系統/自動機械手變換系統MA210（EN）球聯接器單作用MA310（EN）MA311（EN）雙作用MA320（EN）彎曲聯接器單作用MA321（EN）雙作用特點配合工件不同的形狀，對機械手的工具進行自動更換，可用于組裝線中的FMS（柔性制造系統）。
德國Sommer夾爪
http://www.shyanxi.cn/1052357477-SonList-2161339/
https://www.chem17.com/st289553/product_18794446.html